Forse non si è capita bene la mia risposta
...comunque sono certo al 100% che i motori vengano pilotati in corrente
...Gli stessi inverter trifase, o gli alimentatori switching danno in uscita un segnale PWM che fa variare la corrente in maniera sinusoidale, ma l'onda è perfettamente quadra con dutycicle variabile.
Ciao marco.