ciao
sui motori a spazzole l'ancticipo lo vari ruotando il piattelo dove sono motate le spazzole cambiado di volta in volta i giri e la coppia, di solito era cosi, da una parte aumentavi i giri e diminuiva la coppia, ruotando nell'altro verso i giri dimuniuvano ma la coppia aumentava...
te ne rendoi conto se prendi un motorino, lo fai girare e ruoti le spazzole, ad orecchio senti che aumenta o diminuisce i giri a parità di tensione erogata.
Ora questo "magheggio" con le spazzole, con i motori BL non si può fare per ovvi motivi
quindi ci pensa il regolatore ad organizzare nel modo corretto i treni d'onda da inviare al motore, in base ai cambiamenti che fa il regolatore sul motore succede lo stesso cambiamento giri/coppia.
Poi ci sono determinati anticipi per i diversi tipi di motori, o quantomeno per il loro numero di poli magnetici.....
ciaooooo