Ciao,rispondo subito alle tue domande.
I movimenti del braccio sono idraulici,a differenza di quelli reali le valvole sono progressive,nel senso che ognuna di questa è' collegata ad un servo che ruotando da un verso all'altro,mandano l'olio ai cilindri.Purtroppo per realizzare questi distributori,serve attrezzatura molto sofisticata che non dispongo,quindi li compro,sono molto piccoli e costano un bel pò.I cilindri che uso sono pneumatici,che modifico e li passo ad olio,si trovano facilmente in commercio e di tutti i tipi.Il resto,tra cui ralla e cingoli sono elettrici e si muovono con dei riduttori.
Spero di essere stato utile,per altri chiarimenti chiedi pure.
