[maxks]

Per le batterie va bene quello che pensavi di prendere, sono più che buone per la motorizzazione che hai preso.

Per il servo... quello che indicano è per informati delle caratteristiche a quei due voltaggi, ma il servo funziona anche a tensioni inferiori. Logico che a meno volt è più lento e ha meno coppia, ma parliamo di pochissima differenza.
Diciamo che i servi HV sono nati prevalentemente per le scoppio, in modo da poter usare batterie LiPo direttamente senza l'ausilio di un riduttore di tensione, ma nessuno ti vieta di usarli a tensioni più basse.