Di solito i "campanellini" (il tuo motore) funzionano bene sia con 7,4 che con 11,1 volt, dipende dall'uso che ne devi fare,
Mha indica la capacità della batteria cioò quanti milliampere è capace di erogare, più è alto questo numero più la batteria è capace di erogare "potenza".
Le dimensioni delle lipo sono in rapporto alla capacità cioè ai mha che sono in grado di erogare , quindi una batteria potente sarà più grande come dimensioni rispetto ad una batteria con lo stesso voltaggio ma meno potente.