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Perchè non affronti il problema in modo diverso?
Hai detto che devi far ruotare (immagino attorno ad un perno) una torretta, giusto? Sull'asse della torretta monti due ruote con la gola per un cordino. Il primo cordino lo mandi su una ruota mossa da un normalissimo motore a spazzole (anche uno speed250), il cordino della seconda ruota lo mandi ad una ruota che aziona un potenziometro che faccia almeno 300 gradi di rotazione. Prendi l'elettronica di un servo e la colleghi sia al motore che al potenziometro in questione ed hai risolto spendendo pochissimo e senza complicarti la vita. Giocando con i diametri delle ruote che comandano il movimento puoi ottenere facilmente la velocità di rotazione voluta, rendendo il movimento molto realistico.
Carlo
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