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Quindi ricordavo giusto, è un PWM con queste caratteristiche:
Periodo: 20ms
Frequenza: 50Hz
Duty cycle: 5-10% (1-2ms ON, 19-18ms OFF)
corretto?
A questo punto dovrebbe bastare un filtro per estrarre il valore lineare della tensione (che è come fosse switching)
Dovrebbe poi bastare un comparatore con un potenziometro sull'ingresso di riferimento (in modo da regolare la tensione) e con l'uscita del blocco precendente sull'ingresso di misura.
In questo modo ottengo 0V quando il duty è sotto un certo tot e VCC quando è sopra (ci andrebbe l'isteresi, ma essendo il comando sulla radio uno switch credo che invii comandi del tipo 1000us e 2000us senza valori intermedi)
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