La trasmissione è a cardano con differenziale anteriore e posteriore e senza differenziale centrale. Ho smontato il differenziale posteriore e tolto tutti i cuscinetti (6 in tutto esclusi quelli dell'albero di trasmissione e pignone). Il fatto è che sono cuscinetti a sfera completamente in metallo e non c'è una protezione della carcassa da rimuovere come quelle di plastica che ho visto in giro, per cui non potendoli aprire non posso pulirli bene. forse si aprono a caldo o con particolari estrattori o peggio ancora saranno del tipo ''usa e getta'' e non revisionabili.
Ora li ho messi a bagno nel WD40 e in una bacinella vibrante, ma alcuni presentano sempre un rumore di strisciamento da granelli di sabbia
ps per la pulizia generale faccio così anche io, lubrificando anche tutti i giunti dopo ogni giretto, pulendo la testata e liberando l'espansione dall'olio in eccesso