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Una soluzione potrebbe essere SimplyCam, non è gratuito ma permette di lavorare discretamente, oltretutto fa la conversione di file grafici in file vettoriali (non perfetti, ovviamente...).
Io preferisco disegnare gli oggetti su CAD (utilizzo Alibre design) e poi trasferirli in Gcode con SimplyCam. Basta selezionare la funzione (contorno o tasca) e via.
Interessante per la fresatura in 3D (almeno per sperimentare) è Pycam (è un freeware), richiede dei file tridimensionali STL. Richiede un pò di pratica ma i risultati si lascian guardare.
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