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anchio ai tempi mi facevo esattamente le stesse domande.
Posso dirti che sul 5#4 puoi regolarti in questo modo: quando con il gas al 75% non riesci a prendere quota allora fermati e carica le batterie.
Una cosa stranissima che mi succede SOLO sul 5#4.. se insisto a volare fino a quando proprio non riesco a tenerlo in aria e misuro la tensione delle batterie queste non scendono mai sotto 6,2 volt e consideando che sono due celle mi viene da pensare che la ricevente abbia una specie di controllo rudimentale o qualcosa del genere
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