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Allora riepilogo le connessioni tra il modulo APM 2.5 e il modulo ricevente : 1(APM)->1(RADIO) , 2(APM)->2(RADIO) , 3(APM) -> 3 (RADIO), 4(APM) -> 4(RADIO) , 5(APM) -> 6(RADIO) come ho trovato nei vari esempi su youtube !
poi ho configurato la radio così dal menu SYSTEM -> TYPE = ACRO , MODEUAT = PPM, STICK = MODE2.
nel menu setting : AUX-CH -> CH5 = GEAR
PROGRAM MIX : MIX 1 : state ACT master GYR slave FLP uprate -12 dnrate -20 sw ID2
MIX 2 : uguali tranne SW nor , uprate -42, dnrate -50
MIX 3 : uguali tranne SW ID1, uprate -74, dnrate -82
ovviamente switchando alternativamente FMODE E GEAR.
Ma anche senza queste configurazioni su MISSION PLANNER i primi 4 canali per le due leve riesco a pilotare tutto, ma con lo switch FMOD nulla, sul programma la barra verde su CH5 non da alcun segno di cambiamento !
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