Per i BEC integrati negli ESC, 2A è la corrente che normalmente viene erogata nel caso siamo BEC lineari.
Per avere più di 2A, nella maggioranza dei casi il BEC integrato nell ESC è un SBEC (switching BEC), che può arrivare a 5A e oltre.
Poi ci sono i BEC esterni, quasi sempre switching, da 3A in su.
Per 4 servi (specialmente se sono servi "standard" e non micro o submicro), 2A massimi sono pochini, specialmente se c'è il rischio che ai servi venga chiesta tutta la coppia che possono dare: a 4.8V - 3.02 kg/cm, a 6.0V - 3.67 kg/cm.
Perciò concordo con massimob: metti un BEC esterno da 5A
Ciao,
Egidio