Grazie per la risposta, io so cosa voglio fare con il drone, ma non so casa serve per fargli fare quello che io voglio, ecco il problema.

Oltre a pilotarlo tramite arduflyer l'unica cosa che mi serve è un canale dove monterò questo
aggeggio che darà l'impulso a 5v per far partire le fotocamere con il CHDK.
Quindi credo che la X8R sia stata una buona scelta e quindi mi è sembrato di capire che anche per il drone da test sia meglio utilizzare quest'ultimo modulo così da non confondersi oltremodo le idee con moduli dalle caratteristiche diverse anche se un po' più economici, nel caso smentitemi perchè su HK il D6FR è veramente economica, ma a questo punto visto che ho già sforato pesantemente il budget prefissato, anche per colpa di Longflyer,

15+/- non mi cambieranno la vita spero
Altra domanda, visto che la Taranis ha la telemetria, non credo serva montare sul drone un allarme di basso voltaggio lipo, dovrebbe essere la radio ad avvisarmi, ma allora serve questo sensore per avere l'allarme o è specifico per la D:FR
FrSky Battery Voltage Sensor - FrSky Telemetry System. o con la X8R non serve?