conviene sempre utilizzare il cad, carichi l'immagine come raster e ripassi i bordi a mano...
i programmi automatici non creano quasi mai un disegno fatto bene, e generano un sacco di "schifezza" che poi dovresti ripulirti comunque a mano, esistono dei softweare che dal disegno cad (DWG o DXF) creano il percorso utensile, per effettuare il taglio, uno di questi e artcam, qui trovi un breve tutorial che ho scritto per utilizzare artcam prodotto dalla Vectric
Primi passi con ART-CAM Pro - Articoli di modellismo
anche CUT2D e' un CAM per creare il percorso utensile partendo dal disegno del CAD.
ovviamente questi softweare non sono gratuiti..
photoVcarve e' un softw sempre della Vectric serve pelopiu' a creare dei bassorilievi 3D di una foto.. ma forse smanettandoci un po e soprattutto se il disegno che hai non e' molto complesso potresti ottenere un risultato positivo, ma sinceramente ho dei dubbi.