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Ho esattamente i tuoi stessi problemi e pensavo fosse un problema dei servi.
Sostituendoli con servi digitali il problema l'ho risolto, ma di fatto con servi "economici" HS-81mg e HS-85mg, all'accensione del sistema i servi vibrano per qualche secondo, ma poi, almeno a me, si stabilizzano e lavorano correttamente.
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