[atomas72]

Per prima cosa verifica di non avere il canale del gas reversato ed il regolatore quindi non ti entri in programmazione.

Togli pale e palini dall'elicottero (per sicurezza), vai nel menu reverse della radio e inverti il canale del gas (Throttle).
Collega la batteria, tieni sempre lo stick del gas in basso, attendi un paio di secondi e prova a dare gas.
A questo punto o il motore parte oppure se la sequenza dei beep è diversa vuol dire che hai settato il regolatore in modalità programmazione, per cui stacca la batteria e rimetti il canale del gas sulla dx6 come lo hai trovato.