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Secondo me è un problema di passo/giri rotore.anche il mio 3dx fa così quando faccio modifiche/esperimenti,se aumento i giri rotore e diminuisco il passo risolvo.
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Rappy 50  - Vision 50 
(scoppio  ...si sporca,ma vuoi mettere??)
Più qualche aereetto....nuova passione!
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