Citazione:
Originalmente inviato da atomas72  Da una semplice ricerca in rete ho trovato quanto segue: http://www.f5b.co.uk/CMS/data/_uploa...ogCard%202.pdf
"P-Gain is the proportional gain.
Speed deviations are adjusted harder or softer accordingly. In practice, the strength
of readjustment (-Soft / + harder) for smaller models below 1m rotor diameter, should
be a max value of 1, with larger diameters up to a maximum where a wrong value is
reflected in a pulsating tail.
I-Gain is the integral gain.
Constant speed deviations are accordingly corrected faster or slower. This is
important in the Context of the P ratio: a P-controller is fast, but cannot in principle
fully restore the target speed as it is precisely because of this deviation that the
control action works.
The I -controller notes this (small) difference and regulates this in full from its
"memory".
Both parameters are usually changed simultaneously. If the P component is
increased you should generally also increase the I-component slightly, and vice
versa. Settings too high lead to a fluctuation in control, usually in interaction with
the tail. You then get an extremely unsteady or oscillating tail, which can lead to
uncontrollability! Therefore, all settings should take place in moderation and in small
steps!
By re-selecting one of the governor modes the values are reset to the factory
supplied parameters again."
In sintesi il documento consiglia di portare il valore del P-Gain massimo a "1" per elicotteri con rotore inferiore al metro e l'I-gain deve seguire la modifica del P-gain.
Alternativamente puoi seguire la procedura per gli elicotteri più grandi e alzare i due valori finchè non avrai una coda "scattosa". A quel punto lasci i valori inseriti nello step precedente. |
Grazie Tomas sei stato chiaro, comunque mi sono letto meglio il documento con l'ausilio del traduttore ed ho capito che il P-gain è la risposta in coppia, più il valore è maggiore e maggiore sarà la risposta in termini di coppia, invece I-gain a quanto ho capito è la velocità con cui interviene il governor, però per quest' ultimo non ho capito bene se il valore bisogna alzarlo o abbassarlo per far si che il governor intervenga prima!
Tu che mastichi meglio l'inglese puoi farmi luce?
Ultima cosa ho visto che c'è la funzione fast governor, ma non ho mica ben capito a cosa serve, serve per far intervenire il governor più velocemente??
Perchè se fosse così proverei prima con questo, però li si parla di motori a2 magnati da 80.000 giri, non capisco se và bene solo per quei motori e non ho capito cosa dice riguardo p-gain i-gain, non si possono toccare questi valori se si imposta fast governor??
Ti riporto il testo ufficiale in inglese del documento che mi hai linkato:
Fast (Gov.) can be selected to work with both Gov. Modes. This feature increases the speed of the control and may be used from a field speed (magnets / 2 x Engine speed) of 80,000 rpm. Set only if the normal rules are desired. Advantages: P and I can usually be reduced, without the control becoming too soft. System resonances are no longer exited within the control frequency.
Important Note for fine tuning: The Gov. Programs have the appropriate basic parameters stored in the respective schemes and harmonize with most setups. However, you can still adjust the following parameters if needed (P and I ratios).