Ciao Marco,
le batterie lipo vanno caricate a corrente e tensione costanti. Occorre un charger apposito oppure lo si può costruire con un LM317 in configurazione di stabilizzatore di tensione e corrente. Sul barone dovresti trovare lo schema. Occhio che devi caricare a 4,1~4,2V/cella e la corrente dipende dalla capacità della lipo. Stai accorto perchè le lipo sono delicate, posso infiammarsi se caricate/scaricate fuori caratteristica.
