[Ros85]

Se ti oppone molta resistenza molto probabilmente è perche hai avvicinato troppo il pignone alla corona.
Per il trr è strano ma cmq ciò che hai fatto di accelerare tutto a vuoto e frenare non è una prassi normale.
rifai bene solo l'accoppiamento e continua a divertirti sono motori che in genere non danno mai problemi la mia versione precedente alla tua è un mulo quindi suppongo lo sia anche la tua :-)