Finalmente con le prove su banco funziona tutto come da manuale!!
Ora devo solamente fare un collaudo e passare alla verifica dei valori rate=30% e AVCS=70% su switch, che eventualmente, grazie a tutto ciò che ho letto, saprò regolare al "
TOP"!
Ho deciso di abbandonare l'idea del comando proporzionale e fare come descritto da rugrug. Ora che ho capito cosa sto tentando di fare, ho maturato l'idea che mi trovo meglio ad avere due stati separati con uno switch, anzichè con un proporzionale che mi è comodo solamente per trovare il valore ottimale (una volta sola), ma scomodo (sempre) poiché se mi si sposta la "rotellina" dopo ogni decollo dovrei sempre controllarla!
P.S.
Ho comprato un nuovo Gyro: il GU-210 della GAUI...
risponde (su banco) che è una bellezza!

... per lo meno rispetto a quei due bidoni che avevo prima!
Ancora Grazie a tutti!