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La centralina lavora davvero da Dio, ho solo osservato una roba strana in una circostanza particolare.
Se durante un volo atterro, mentre il rotore rallenta passo in hold (per sicurezza), per cui il passo collettivo cambia leggermente rispetto al normal, il piatto mi si mette di traverso e al volo successivo il modello tende a rollare verso la direzione del piatto e la coda non sta più ferma, per cui devo rinizializzare il beastX.
Anche se capisco che è una procedura strana (ho dovuto allontanare il modello dalla pista per qualche minuto a metà di un volo), qualcuno ha osservato una cosa simile???
Oggi provo a rifarlo settando la curva passo hold identica a quella normal, così per scrupolo...
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