Innanzitutto benvenuto
Per lo Stampede c'è un apposito thread, è meglio che tu scriva lì:
http://www.baronerosso.it/forum/auto...cas-topic.html
Venendo alle tue domande, la durata della batteria è normale; io ho delle 5000 mah e durano 35/40 minuti, quindi siamo lì.
Per lo sterzo, non si è necessariamente rotto il servo, potrebbe essere partito il salvaservo od altro. Se fai una foto dell'anteriore forse si capisce che è successo e qual è il pezzo da sostituire.
Ciao,
Francesco