Citazione:
Originalmente inviato da liftbag  Mai ancora avuto un volatile stabilizzato con accelerometri, ma mi domando: l'accelerometro sull'asse Z non stabilizza la quota? |
Accelerometri e giroscopi lavorano insieme per stabilizzare al meglio assetto e rotazione (da qui il "six axis gyro").
L'asse Z stabilizza solamente appunto la rotazione attorno all'asse Z.
Per stabilizzare l'altezza ci vorrebbe qualcosa tipo sensori ad ultrasuoni o laser che leggono la distanza dal suolo.