Quindi se ho ben capito realizzerete un multicoso che una volta acceso esegue un semplice programma di volo, dal decollo allo spostamento all'atterraggio, memorizzato a bordo dello stesso.
Senza spendere cifre enormi per controllarlo da terra potreste comunque usare dei piccoli moduli RF a 2.4GHz (es. Microchip MRF24Jxxxx o Cypress) abbinati ad un pc.
Il PWM usato in modellismo è, come hai scritto compreso fra 1 e 2ms, fu concepito moltissimi anni fa per poter trasmettere più PWM serializzati nel PPM con refresh rate di 22ms. Il non usare 0%..100% di variazione del Duty Cucle consente di rilevare facilmente eventuali fault del canale, anche nei controlli industriali in genere si utilizza un 10%...90%.
Buon lavoro.
