Ho controllato più volte su varie fonti, (anche questo forum) che i segnali inviati all'ESC sono di tipo PPM (alla fine è un particolare PWM con modulazione di canale di tipo TDM ).
Il mio problema è molto banale devo collegare batteria ad ESC e motori. Sinceramente non so come questi vanno collegati e vorrei evitare di saldare fili come ho visto fare in alcuni filmati da youtube semplicemente perchè vorrei un giorno riutilizzare questi componenti.
Per darvi più indicazioni possibili ho comprato questo
X230 Mini Quadcopter Combo (w/Motors, ESCs, Propellers) quadricottero nelle immagini si possono vedere tutti i componenti che sono usciti compresa PCB di distribuzione e connettori bullet