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si in effetti uno dei due regolatori (quello nuovo) non era stato calibrato. errore stupido.
ora sembrano girare uguali (essendo uno un motore nuovo e l'altro già usato, uno vibra più che l'altro).
resta invece il dubbio ci come poter programmare la regolazione differenziale dei due motori. come scrivevo tenendo uno slider in posizione centrale ho i motori simmetrici, andando da un lato o dall'altro vorrei poter aumentare i giri di uno e diminuire quelli dell'altro.
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