ma lo fa con le ruote alzate ? non è che soqquadrano i semiassi ? hai provato ad allentare il motore verificando lo scorrimento di tutta la trasmissione ?
Nel dubbio smonterei il tutto ( ogni tanto ci vuole ) e magari scambierei i semiassi tra dx e sx...un bel lavaggio ai cuscinetti e via verso nuove avventure