Ciao cecca, ancora complimenti
Se posso permettermi una indicazione, magari ci hai gia pensato.
Siccome sotto il carrello sei a rischio impatto e c'è il tarot, perchè non fai una copertura in plastica, in modo di attutire gli eventuali crash?
Per me questo tuo mcpx prototipo sarà una bomba, non avrà piu nemmeno problemi di coda.
Domanda, il giroscopio in base a cosa regolerà la potenza di correzione della coda visto che non deve agire su un servo ma sul motore?