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Tutti i motori che hanno da 5 a 8 fili possono essere usati in unipolare o bipolare
Tutti i motori che hanno 4 fili possono essere usati solo bipolare
Mach3 pilota schede che si connettono alla parallela, se poi la parte di potenza è bipolare o unipolare o addirittura su driver indipendenti mach3 se ne strafrega.
A tutti i software non frega nulla della parte di potenza, nemmeno a GMFC, solo che GMFC per funzionare vuole il famoso timer che rende le schede commerciali non immediatamente utilizzabili
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