mi pare che i regolatori siano adeguati all'assorbimento dei motori, forse la batteria è un po' limitata: se i motori ti assorbono 3A ciascuno in totale hai 6A ed una batt al piombo da 7 forse non è sufficiente ad alimentarli continuamente, specialmente quando non è carica al massimo.
ho visto che sei di Siena, di dove? magari ci si conosce pure, non è che sia una metropoli...
p.s.
10 celle NiMH sono 12V e non 13,5
