Citazione:
Originalmente inviato da mosppc  Desidererei sapere perche' non funzioneranno mai bane
In ogni caso a me piace smanettare |
Per una semplice ragione:
i potenziometri degli stick turnigy vanno dal minimo al massimo nella corsa dello stick ovvero il segnale varia fra 0 e VREF di conseguenza l'ADC del ATMEGA può correttamente campionare a 1024 (sovracampionando si arriva a 2048).
Quelli dell'aurora fanno 0-VREF IN 265° ovvero l'ADC si troverà sempre in pancia un range che sarà al massimo un 1/4 del range dell'ADC. quindi la risoluzione dello stick si riduce a 256 passi.
Per risolvere il problema dovresti mettere un OP-AMP che amplifica il segnale visto che l'ADC dell'ATMEGA non ha il VREF/l'offset e il GAIN programmabile.
Diverso sarebbe con le schede ARM, dove almeno il Vref e il gain sono programmabili.