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Bhe Giovanni
Non trovando soluzione mi sono messo a guardarlo , mentre parlavo con Sebastiano al telefono, guardando guardando mi é venuto un dubbio, e trovato il problema.
Non tutti i piani sono paralleli al piano di lavoro dei servi, pertanto se metti il sensore su un piano disassato anche di un grado rispetto al piano di lavoro dei servi, ecco che durante le piroette la coda delfina per via del disassamento dei due piani ( quello di lavoro reale e quello virtuale dato dal sensore che lavora su un diverso piano.
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