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piccolo suggerimento da neofita a neofita:
nella radio c'è l'esponenziale per i comandi. in poche parole è un'opzione che ti permette di togliere la linearità al comando, per esempio puoi far si che i servi si muovano di meno quando lo stick è più vicino al centro mentre quando è più lontano dal centro uno stesso spostamento dello stick porta ad un movimento maggiore del servo.
non so se mi sono spiegato ben, stasera sono un po' cotto.
p.s. intanto mi iscrivo, non si sa mai, potrebbe essere il mio secondo modello
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