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Dalle immagini vedo un throttle rilevato di 66 e 57%, abbastanza normale per via della calibrazione.
In genere i giri non dovrebbero calare più di 160 unità, ma dipende dalle batterie..
120A di assorbimento a 2000 giri sono un'inezia, sei andato a passeggio; i giri calano al saturare della PWM. La tua attuale non è altissima, ma già con assorbimenti così bassi arrivi a 100%.
Li per li propenderei per una diminuzione della curva di qualche punto, ma vorrei vedere nel dettaglio l'andamento della tensione batteria.

Mandami i logs via mail che li osservo un pò.