Scusate l'intromissione .......
ho visto il bellissimo disegno di Odi e credo che dovrebbe funzionare sicuramente ma se dovessi farlo io metterei al posto della ruota centrale un servo da carrelli in questo modo avrei due benefici: la semplicità di istallazione e la sicurezza, perchè i servi da carrelli seri non sono proporzionali ma vanno solo a fine corsa nei due sensi interrompendo immediatamente il movimento in caso di troppo assorbimento per l'ampiezza dell'apertura cercherei di adattare a piacimento la squadretta sul portello.
ciao
Bado