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Ti ho preparato uno schizzo, in allegato come DXF...non ho preso in considerazione nessuna misura ne tantomeno la dimensione della corona che dovrebbe essere decismanete più grande.
Il potenziometro viene montato, in questo caso, sulla corona e rileverà l rotazione della stessa e non dei giri del servo, il quale continuerà a girare muovendo la corona di circa +/- 90° e se la corona è ben dimensionata il tutto si traduce in una coppia enorme.
Saluti!
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