.....direi che ......non ci siamo
Dovresti smontare il tutto ...levare il grasso da dentro i differenziali e riempirli di olio al silicone , non sapendo che gradazione usa il tuo modello partirei con del 7000 davanti , 5000 al centro e 1000 dietro .
Chiaramente smontandoli noterai se ci sono bave di lavorazione o altro che ne impedisca il corretto scorrimento

L'olio al silicone NON e' lubrificante : quindi non lo usare per lubrificare

tra corona e pignone metti del grasso abbastanza fluido , c'è chi non mette niente ma questo sui modelli da competizione , nella tua va bene anche un grasso per catena da moto spruzzato su tutta la corona : perdi un pochino di scorrimento ma avrai meno usura .
Quando chiudi la scatola che contiene il differenziale devi verificare che la corona ed il pignone abbiano un minimo di gioco ....tieni fermo uno e giri l'altro e sentirai un tic tac ..deve essere quasi niente ma ci deve essere

poi provvederai ad ingrassare .
Il differenziale che scorre meno mettilo davanti , quello più scorrevole dietro....ci vuole un pò di pazienza e fare delle prove tra i vari satelliti e planetari ma fa tutto parte del gioco : una macchina ben montata ti ripagherà con tanto divertimento