La rabbia che hai sentito nel motore con le lipo è dovuta al fatto che le lipo hanno 11,1V rispetto agli 8,4 delle Nica. SE il motore è un 7,4 e vai a tutta manetta,soffre, scalda, l'elica probabilmente ha troppi giri e cavita, il motore si surriscalda e il regolatore va in protezione. SE è un 6V fonde e basta. Non è l'amperaggio che è eccessivo (puoi mettre anche una 4000, vuol dire che avrai più autonomia) è il voltaggio delle 3 lipo (11,1) rispetto a quello nominale (6 o 7,4).
La rx poi, è risaputo che va messa il più lontano possibile dal variatore. Inoltre l'antenna va stesa bene e il motore a spazzole deve avere i condensatori antidisturbi.
Con questo motore il variatore ti conviene tenerlo, lo cambierai quando passerai al brushless.