Allora vediamo di restringere le variabili, i 9bit che escono dal singolo sensore sono seriali, paralleli o codificati in qualche modo; per intenderci ci sono sensori di posizione a fotocellula, magnetici, ottici a laser etc etc etc con uscite codificate, oppure sensori 'barbari' tipo gli indicatori di direzione vento realizzati con 8 reed se hai 9 interruttori con contatto 'pulito' la soluzione R-2R potrebbe essere percorribile ti servirebbero solo 4 ingressi A/D sul PIC (uno per sensore) un solo filo di segnale dal sensore oltre al GND comune ed ai 12V.
Anche se l'ambiente industriale è intrinsecamente rumoroso si possono trasmettere segnali analogici a discrete distanze senza troppi problemi; un punto importante è anche conoscere la velocità di risposta necessaria, filtrare e pulire un segnale analogico comporta una latenza in taluni casi non accettabile (es. sistemi di sicurezza od emergenza).
Se lato sensore non rappresentasse un problema implementare un semplice circuito si potrebbe pensare di trasmettere il segnale o in corrente 4..20mA o con un pwm, anche la trasmissione seriale proposta da romoloman (leggermente più complessa) è percorribile usando una sola linea 485 per tutti i sensori (sconsiglio la I2C su distanze superiori ad 1m ed in ambiente industriale); che PIC usi per controllare il tutto ?.
