[Eli-Rhoss]

Se sei certo che la meccanica sia messa a posto, e dai controlli e sostituzioni che hai fatto sembra che lo sia, allora non resta altro indiziato che l'elettronica...più probabilmente il gyro. Hai provato a fare prove con i vari guadagni del gyro? Verifica inoltre che il gyro non subisca vibrazioni indotte da cavi troppo rigidi o da fascette che lo fissano al telaio in zone soggette a vibrazioni (di diversa entità)