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I parametri che citi sono relativi alla possibilità di regolazione del governor.
Poca roba, comunque:

smooth: determina quando "dolce" della essere il lavoro del governor; se impostiamo + il sistema cercherà di creare meno "scalini" possibili nei cambi di giri. Questo implicherà un gran lavoro del sistema.

I-gain: guadagno integrale, in pratica la tendenza a rimanere il più possibile vicino ai giri selezionati in termini di tempistica di reazione. Se impostiamo + il sistema cercherà di correggere i giri nel minor tempo possibile. Il lavoro del governor è quindi più aggressivo e potrebbe dare ripercussioni negative sul lavoro della coda.

P-gain: guadagno proporzionale, la tendenza a rimanere il più possibile vicino ai giri settati. Se impostiamo + il sistema cercherà di far variare i giri il meno possibile. Il lavoro del governor è quindi più aggressivo e potrebbe dare ripercussioni negative sul lavoro della coda.

Per il setting ottimale è necessario provare le varie impostazioni e definire autonomamente la preferita.