Mi sono imbattuto in questo simpatico video.
E' spiegato come misurare semplicemente, la resistenza interna delle vostre batterie LiPo .
LiPo INTERNAL RESISTANCE TESTING - a simple 12v load tester - YouTube
come strumento di misura usa l'economicissimo Wattmetro di HK:
HobbyKing HK-010 Wattmeter & Voltage Analyzer (DE Warehouse) 