Le batterie NiMh sono le peggiori, hanno poca potenza e poco spunto.
Il pacco una volta montato e caricato deve dare almeno 16,8V previsti. Ma appena caricato deve dare circa 21V. Se questo non è vero è evidente che qualche cella va male e non fa il suo lavoro. Quindi va sostituita!!!
Se invece il problema si pone a carico può essere che i 1600 mAh siano pochi, servano batterie con più ampere in modo da tenere la tensione anche sotto carico e non "sedersi"!
Fammi sapere.