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Originalmente inviato da Baochan In soldoni, se il sensore percepisce un aumento di luminosità dato quando si accende il sensore di destra, le ruote girano a sinistra. L'aumento di luminosità penso sia dato dalla rifrazione luminosa del muro... ho capito giusto? |
E' un pò più sofisticato, in quanto modulando la potenza degli emettitori posso sapere anche se l'ostacolo è più o meno vicino. Tieni presente che alla max potenza rilevo un ostacolo a 5/6 metri di distanza. Ovviamente se trova un ostacolo sia destro che sinistro immette la retro.