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nel menù del gyro ho:
STATE: ACT
UPRATE: AVC oppure NORM,"dipende dal valore" da -1 a -100 va in AVC,
da +1 a +100 Norm
DNRATE: AVC 0ppure NORM " dipende dal valore" da -1 a +100 va in AVC,
da +1 a +100 va in NORM.
MODEL: GY oppure STD
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Mini Titan V2 450, confuso ma felice...
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