Probabilmente hai 'rumore' in ingresso che è ad alta impedenza (20Mohm), se l'impedenza d'uscita del sensore lo permette metti una resistenza da 10kohm in parallelo ad un condensatore ceramico da 1uF direttamente sui morsetti di ingresso del modulo, non sarebbe male mettere anche 2 bead di ferrite sui due fili (sempre lato connettore modulo).
Comunque in ambito industriale è sempre preferibile usare gli ingressi in 4..20mA, sono più insensibili ai disturbi e permettono di rilevare la interruzione del collegamento.
