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grazie al consiglio di un amico ho fatto elle prove riducendo la velocita' e la rampa di acc/dec
in effetti a migliorato molto
se osservate bene la foto allegata non mi spiego perche' l'asse z si rialza un po' prima che finisca di disegnare il rettangolo in questione
ho usato artcam per disegnare il rettangolo
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