Ottimo lavoro, peccato ricoprirlo.
Comunque penso chee farai fattica a rimanere sui 1600g, tra una balla e l'altra sarai più verso i 2kg. Ti consiglio la lipo 4S per tenere basso l'amperaggio e l'alimentazione dei servi separata, digitali o no. In fin dei conti una lipetta da 800mah più un ubec pesano pochissimo ma ti da più sicurezza.
