Prima di tutto si possono convertire le unita' di misura su
http://www.dossier.net/utilities/calcolatrice2/
da cui si ricava che 72 oz*in sono 5,18 kg*cm
questo vuol dire che il servo tira 5,18 kg alla distanza di 1 cm dall'asse, 2,041 kg alla distanza di un pollice (2,54cm), 0,518 kg alla distanza di 10cm e via cosi' con proporzionalita' inversa.